Actualmente estoy en proceso de construcción de un robot móvil que se podrá controlar desde internet, equipado con una cámara IP wifi motorizada Zaapa modelo ZA-CIPRW, sobre una base robot móvil.
En concreto voy a utilizar un robot comercial de limpieza (que no limpia mucho) se trata de un ROBO MAXX:
La idea es poder mover la cámara a voluntad, en sus dos ejes, arriba/abajo e izquierda/derecha y tener la posibilidad de moverlo a distintas estancias del lugar que se pretende controlar desde un interfaz como este:
En un futuro se dotará al conjunto de un sistema que permita acoplar de forma automática el robot a una estación para recarga automática de baterias.
Ya os contaré lo hago…
¿Y cual es el precio de todo esto?
La cámara cuesta unos 100 euros y además hay que sumar el precio de la base móvil y la electrónica de control, total unos 150 euros.
Yo me acabo de comrar es cámara y estoy muy contento con ella. También tengo un robot de limpieza, el Roomba 562. No se podría hacer algo con los míos?
Algunos Roomba se pueden controlar desde un mando a distancia. La idea sería hacer un interfaz entre la cámara y el sensor remoto del Roomba para poder controlarlo desde internet. Si no tiene posibilidad de mando a distancia entonces ya habría que abrir el robot para hacer la modificación.