Robot wifi controlado desde internet.

Ya está operativo el robot controlado desde internet cuya construcción comencé hace meses.

El robot está equipado con una cámar IP Wifi tipo Foscam, con la que es posible controlar de forma independiente los motores de la base robot móvil y los motores de giro horizontal y vertical de la cámara.

Para ello, la cámara utiliza un sistema de motores paso a paso. He conectado unos cables a la placa base, se han extraído las señales de control de los motores y se han enviado a través de un cable plano al PIC que controla el robot (PIC16F84A).

He escrito un programa de control en el pic, que interpreta dichas señales y es capaz de mandar órdenes de movimiento para los motores de la base móvil.

Las señales de los motores se interpretaron utilizando un analizador lógico y son las siguientes:

Gracias a ello ahora es posible controlar de forma remota desde internet o desde una red local el robot desde el interfaz del servidor web de la propia cámara.

Si alguien está interesado en hacer una prueba y controlar el robot, que se ponga en contacto conmigo.

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