Modificación de robot de limpieza.

Placa_Robomaxx

Resulta que la placa de control del RoboMaxx que voy a utilizar como base móvil del robot controlado por internet, usa un microcontrolador EM78P156ELP de la casa ELAN que no es regrabable, pero su patillaje es idéntico al de un PIC16F84, por lo que va a ser sencillo aprovechar la electrónica original retirando el microcontrolador de serie y soldando en su lugar un zócalo donde irá colocado el pic. De esta forma, se pueden controlar los dos puentes “H” de los motores de tracción, los 4 sensores de choque en la parte frontal y el teclado luminoso del panel superior con sus leds indicadores.

He encontrado un esquema de la placa con la modificación del pic en el siguiente enlace:

http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx/robomaxx_sch.pdf

Esto es coser y cantar!

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