Ya está operativo el robot controlado desde internet cuya construcción comencé hace meses.

El robot está equipado con una cámar IP Wifi tipo Foscam, con la que es posible controlar de forma independiente los motores de la base robot móvil y los motores de giro horizontal y vertical de la cámara.

Para ello, la cámara utiliza un sistema de [...]]]>

Ya está operativo el robot controlado desde internet cuya construcción comencé hace meses.

El robot está equipado con una cámar IP Wifi tipo Foscam, con la que es posible controlar de forma independiente los motores de la base robot móvil y los motores de giro horizontal y vertical de la cámara.

Para ello, la cámara utiliza un sistema de motores paso a paso. He conectado unos cables a la placa base, se han extraído las señales de control de los motores y se han enviado a través de un cable plano al PIC que controla el robot (PIC16F84A).

He escrito un programa de control en el pic, que interpreta dichas señales y es capaz de mandar órdenes de movimiento para los motores de la base móvil.

Las señales de los motores se interpretaron utilizando un analizador lógico y son las siguientes:

Gracias a ello ahora es posible controlar de forma remota desde internet o desde una red local el robot desde el interfaz del servidor web de la propia cámara.

Si alguien está interesado en hacer una prueba y controlar el robot, que se ponga en contacto conmigo.

Lo mejor de [...]]]> He adquirido recientemente un PICKit 2 Debug Express que viene con el programador de PIC, el cable USB y una placa prototipo con un PIC16F877 equipado con conector ICSP y una serie de componentes cómo un grupo de 8 LEDs de montaje superficial conectados al puerto D además de otras cosas.

Lo mejor de todo es que en el software de programación hay un par de sorpresas muy interesantes…

Resulta que si desde el programa de control del programador accedemos al menú “Tools” y luego pulsamos en “Logic tool…” aparece un entorno que nos permite utilizar el dispositivo como un analizador lógico con hasta 3 canales de entrada.

Una aplicación muy interesante para dar aun más utilidad al PICKit2. Las líneas se pueden configurar como entradas salidas a voluntad.

Si quieres más información sobre el uso de esta herramienta, mira la guía del usuario:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20Logic%20Tool%20User%20Guide.pdf

Resulta que la placa de control del RoboMaxx que voy a utilizar como base móvil del robot controlado por internet, usa un microcontrolador EM78P156ELP de la casa ELAN que no es regrabable, pero su patillaje es idéntico al de un PIC16F84, por lo que va a ser sencillo aprovechar la electrónica original retirando el microcontrolador [...]]]>

Resulta que la placa de control del RoboMaxx que voy a utilizar como base móvil del robot controlado por internet, usa un microcontrolador EM78P156ELP de la casa ELAN que no es regrabable, pero su patillaje es idéntico al de un PIC16F84, por lo que va a ser sencillo aprovechar la electrónica original retirando el microcontrolador de serie y soldando en su lugar un zócalo donde irá colocado el pic. De esta forma, se pueden controlar los dos puentes “H” de los motores de tracción, los 4 sensores de choque en la parte frontal y el teclado luminoso del panel superior con sus leds indicadores.

He encontrado un esquema de la placa con la modificación del pic en el siguiente enlace:

http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx/robomaxx_sch.pdf

Esto es coser y cantar!

Actualmente estoy en proceso de construcción de un robot móvil que se podrá controlar desde internet, equipado con una cámara IP wifi motorizada Zaapa modelo ZA-CIPRW, sobre una base robot móvil.

En concreto voy a utilizar un robot comercial de limpieza (que no limpia mucho) se trata de un ROBO MAXX:

La idea [...]]]>

Actualmente estoy en proceso de construcción de un robot móvil que se podrá controlar desde internet, equipado con una cámara IP wifi motorizada Zaapa modelo ZA-CIPRW, sobre una base robot móvil.

En concreto voy a utilizar un robot comercial de limpieza (que no limpia mucho) se trata de un ROBO MAXX:

La idea es poder mover la cámara a voluntad, en sus dos ejes, arriba/abajo e izquierda/derecha y tener la posibilidad de moverlo a distintas estancias del lugar que se pretende controlar desde un interfaz como este:

En un futuro se dotará al conjunto de un sistema que permita acoplar de forma automática el robot a una estación para recarga automática de baterias.

Ya os contaré lo hago…

Mientras actualizo este sitio, puedes ver la página antigua de máquinas que piensan y otra más pulsando aquí.