Máquinas que piensan

Analizador lógico de tres canales usando un PICKit 2

PICKit2_DebugExpress He adquirido recientemente un PICKit 2 Debug Express que viene con el programador de PIC, el cable USB y una placa prototipo con un PIC16F877 equipado con conector ICSP y una serie de componentes cómo un grupo de 8 LEDs de montaje superficial conectados al puerto D además de otras cosas.

Lo mejor de todo es que en el software de programación hay un par de sorpresas muy interesantes…

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Modificación de robot de limpieza.

Placa_Robomaxx

Resulta que la placa de control del RoboMaxx que voy a utilizar como base móvil del robot controlado por internet, usa un microcontrolador EM78P156ELP de la casa ELAN que no es regrabable, pero su patillaje es idéntico al de un PIC16F84, por lo que va a ser sencillo aprovechar la electrónica original retirando el microcontrolador de serie y soldando en su lugar un zócalo donde irá colocado el pic. De esta forma, se pueden controlar los dos puentes “H” de los motores de tracción, los 4 sensores de choque en la parte frontal y el teclado luminoso del panel superior con sus leds indicadores.

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Robot de telepresencia controlado desde internet.

CamaraZaapa

Actualmente estoy en proceso de construcción de un robot móvil que se podrá controlar desde internet, equipado con una cámara IP wifi motorizada Zaapa modelo ZA-CIPRW, sobre una base robot móvil.

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